? （MOLEX連接器）無(wú)人駕駛的真正落地時(shí)間的預(yù)測(cè)，近兩年從非常樂(lè)觀迅速轉(zhuǎn)向謹(jǐn)慎甚至悲觀。真正的無(wú)人駕駛到底還需要多久，無(wú)人駕駛初創(chuàng)公司 May Mobility 的 CEO Edwin Olson，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，結(jié)合已有的數(shù)據(jù)做了一個(gè)推理。
??他利用技術(shù)發(fā)展的指數(shù)性作為假設(shè)，試圖找到無(wú)人駕駛發(fā)展的摩爾定律，進(jìn)而推導(dǎo)出實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的大概時(shí)間表。他得出的時(shí)間，可能比多數(shù)人預(yù)測(cè)的要長(zhǎng)，尤其是國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司。
??作為一家無(wú)人車公司的 CEO，我總是在問(wèn)一個(gè)問(wèn)題，那就是究竟還要多久自動(dòng)駕駛的士才能在任何時(shí)候載人去任何地方。我們已經(jīng)聽(tīng)到了推銷的(「X公司將會(huì)在 2019 年解決自動(dòng)駕駛的士問(wèn)題!」)和工程師(「呃，這很難」)的各種版本的估計(jì)，那究竟誰(shuí)的話更可信呢?
??在本文中，不妨用每脫離一次行駛的英里數(shù)(miles per disengagement，MPD，自動(dòng)駕駛脫離)來(lái)衡量某系統(tǒng)的表現(xiàn)。所謂的脫離，大概的意思是指當(dāng)技術(shù)失效需要安全司機(jī)接管的時(shí)候。好的無(wú)人車這個(gè)數(shù)字會(huì)很大——意味著車子可以自行行駛很長(zhǎng)距離，很少會(huì)失效。
以下用數(shù)據(jù)顯示：
??2004 年，最好的無(wú)人車是 CMU(卡內(nèi)基梅隆大學(xué))的 Sandstorm，它「贏」得了第一屆 DARPA 挑戰(zhàn)賽，成績(jī)是 150 英里的總賽程走了 7.4 英里，然后就卡在一個(gè)路堤上，輪胎徒勞無(wú)功地打轉(zhuǎn)到冒出白煙(這可不是數(shù)落它，其他人的車表現(xiàn)更糟!)。我們打個(gè)折姑且算它的失敗率是每 10 英里失敗一次吧。
??2018 年，Waymo 的數(shù)據(jù)是每次放手(disengagement，由加州定義，大概是「技術(shù)失效」的意思)可行駛 11017 英里。這大概相當(dāng)于每失效前可走 10 的 4 四次方英里。
??有了這兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，我們就可以計(jì)算無(wú)人車的摩爾定律了。
? 上面的黑線代表了無(wú)人車從 2004 年 DARPA Urban Challenge 到 2018 年間所取得的進(jìn)展。我們可外推出那條線(紅)然后看看那條線跟人類表現(xiàn)(藍(lán))什么時(shí)候出現(xiàn)交叉。Y 軸是對(duì)數(shù)標(biāo)尺，所以指數(shù)增長(zhǎng)會(huì)以直線形式體現(xiàn)。
??關(guān)鍵問(wèn)題是「系統(tǒng)需要有多好的表現(xiàn)?」假設(shè)目標(biāo)是能跟人的表現(xiàn)媲美。人類其實(shí)是非常出色的司機(jī)，每 1 億(10^8)英里才有一次致命事故!我們可以把這一點(diǎn)放到這個(gè)背景下理解：人類司機(jī)一輩子平均的行駛里程大概是幾十萬(wàn)英里。而每一輛無(wú)人車的行駛里程可能不到 2000 萬(wàn)英里。
??迄今為止，人類的表現(xiàn)(致命事故間隔 10^8 英里)與表現(xiàn)最好的無(wú)人車(每次放手可行駛 10^4 英里)之間的差距是 10000 倍。換句話說(shuō)，無(wú)人車的表現(xiàn)是人類的 0.01%。
??哪怕每 16 個(gè)月表現(xiàn)翻番，無(wú)人車也要用 16 年的時(shí)間才能趕上人類水平——也就是 2035 年。那些宣稱 2019 或者 2020 年就能實(shí)現(xiàn)無(wú)人車的說(shuō)法看起來(lái)就比較可疑了。(當(dāng)然，我們會(huì)看到引人注目的無(wú)人車公司的演示，這只是為了展示他們的技術(shù)。未必意味著他們的系統(tǒng)表現(xiàn)跟人一樣好!)
??很多無(wú)人駕駛的失效只是導(dǎo)致受傷而不是致命的。人類發(fā)生兩次致傷事故的行駛里程間隔「只有」10^7 英里，所以如果我們假設(shè)無(wú)人車失效從來(lái)都不會(huì)導(dǎo)致致命事故(只是致傷)的話，前面的預(yù)測(cè)就可以減少 4 年。但仍然需要 12 年才可以達(dá)到人類的表現(xiàn)。
所以概括起來(lái)，有幾點(diǎn)需要注意：
1、無(wú)人車大概每 16 個(gè)月就性能翻番。這是無(wú)人車的摩爾定律。
2、目前無(wú)人車的表現(xiàn)大概相當(dāng)于人類司機(jī)的 0.01%，自動(dòng)駕駛的士在 2035 年以前可能還是個(gè)夢(mèng)想。
3、這個(gè)預(yù)測(cè)有兩個(gè)漏洞。可能會(huì)有新技術(shù)的出現(xiàn)來(lái)改變這條增長(zhǎng)曲線。或者公司可以決定去實(shí)現(xiàn)難度略低于「任何時(shí)間去到任何地方」的應(yīng)用。
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